空間直角坐标系把空間分成八個部分。以空間一點O為原點,建立三條兩兩垂直的數軸:x軸,y軸,z軸,這時建立了空間直角坐标系Oxyz,其中點O叫做坐标原點,三條軸統稱為坐标軸,由坐标軸确定的平面叫坐标平面。這三個相互垂直的坐标面把空間分成八個部分,每一部分稱為一個卦限,位于X,Y,Z軸的正半軸的卦限稱為第一卦限,從第一卦限開始,在XOY平面上方的卦限,按逆時針方向依次稱為第二,三,四卦限;第一,二,三,四卦限 下方的卦限依次稱為第五,六,七,八卦限。
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