1、對于确定的剛體,如果設置相應的六個約束,分别用于限制該剛體的六個運動自由度,就可以使該自由剛體在空間有一個确定的位置,該方法稱之為六點定位原則。
2、六點定位原理是指工件在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐标軸方向的移動自由度和繞這三個坐标軸的轉動自由度 。
3、因此要完全确定工件的位置,就必須消除這六個自由度,通常用六個支承點(即定位元件)來限制工件的六個自由度,其中每一個支承點限制相應的一個自由度。
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