1801年法國化學家菲利普▪勒本提出了以煤氣為燃料的内燃機的工作循環原理。
1860年法國技師埃蒂内▪列諾爾制成了煤氣機并成批生産二沖程内燃機。
1866年德國工程師尼古拉斯▪奧托制造出往複活塞四沖程内燃機。
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