區别:傳統工業機器人速度快、慣量大、精度高,不夠安全隻能在圍欄裡使用。協作機器人是一種對傳統工業機器人在安全性方面改進,使之可以與人一起協同工作,相對安全的一種機器人。
它為了達到安全的目的:
1、需要限制速度、剛度、本體質量。
2、具有碰撞檢測(電流/力傳感器)功能和拖動示教功能。
3、符合相關協作機器人的安全标準。
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