1、小燕子，又稱還珠格格、還珠郡主、方慈，性格活潑又非常叛逆，會點功夫，原是一個在京城生活的窮苦孤兒，靠小偷小盜、劫富濟貧為生。一次巧合，小燕子遇見夏紫薇，與她結拜為金蘭姊妹，後來由于一連串的誤會，小燕子被乾隆皇帝誤當成他的私生女而被封作“還珠格格”。古靈精怪的小燕子在皇宮中引發一系列啼笑皆非的趣事以及與皇後、太後為代表的傳統勢力的進行對抗。結局和五阿哥結婚。

　　2、夏紫薇，又稱紫薇格格、明珠格格，與小燕子性格相對，是個典型的琴棋書畫無所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。入京尋父屢屢碰壁，卻在認識小燕子後命運發生改變。經曆了大逃難之後回到宮中，皇上賜婚給爾康，最後嫁給爾康。

　　3、永琪，乾隆的第五個皇子，也是最喜愛的兒子。有才氣，孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在一次皇家狩獵中，無意中射傷了小燕子。小燕子進皇宮後，永琪已喜愛上了她的率真和獨特魅力。得知她不是自己的妹妹之後，便愛上了她。 最後結局和小燕子結婚了。

　　4、福爾康，福家大公子，其父福倫為内閣大學士、忠勇一等公；其弟福爾泰後為西藏驸馬。他英俊潇灑、知書達禮、身手不凡，不過性格有時沖動暴躁，是乾隆皇帝的禦前侍衛。爾康在一次巡遊中遇上了真正的皇女紫薇，并從紫薇近乎失去理智的呼喊中聽出事情的蹊跷，旋即帶紫薇回到府上，并悄悄地愛上了她。 最後和紫薇有情人終成眷屬，和紫薇結婚。

　　5、乾隆皇帝，生性豪邁、疏闊，愛民如子，夏紫薇與五阿哥之父。在一次南巡時遇見夏雨荷并互生情愫，并生下一個女兒夏紫薇。多年後夏紫薇進京認父，與小燕子陰差陽錯交換身份，乾隆帝以為小燕子是其女兒故對其特别疼愛。真相大白後乾隆承認紫薇，并将小燕子賜婚給五阿哥 。

　　6、福家二公子，其父福倫為内閣大學士、忠勇一等公；其兄為福爾康為明珠格格紫薇準額驸；五阿哥永琪的伴讀。性格溫和、謙遜。先喜歡小燕子後為了五阿哥放棄小燕子，後與西藏公主結實并戀愛，成為西藏驸馬，娶了塞娅。

　　7、夏紫薇的貼身丫鬟，與夏紫薇情同姐妹。自幼與紫薇一同長大，随紫薇一起進京尋父。後追随夏紫薇進宮，與紫薇、小燕子經曆牢獄之災，十分衷心。 最後結局嫁給了柳青。

　　8、乾隆皇帝的第二任皇後，與皇帝的關系并不十分融洽，總是有一種危機感，唯一的指望是兒子十二阿哥永璂，對小燕子等人一直心存芥蒂，甚至懷恨在心。最後也意識到了自己的錯誤，也得到了小燕子和紫薇的原諒。

　　9、皇後兒時的乳娘，也是半個親娘，最信任的心腹侍從，宮裡的老人，不僅對下人心狠手辣，對宮裡的主子們也不十分尊敬，但對主子忠心不二，矢志不渝。 最後和皇後娘娘一起認錯，祝福小燕子和紫薇兩人。

　　10、乾隆皇帝的寵妃，七公主和九公主的額娘，福家兄弟的姨母，性格溫厚善良，視小燕子如親生女兒，提供了很多照顧和幫助，也被皇後視為眼中釘。

　　11、柳紅和柳青金鎖在宮外一起開了會賓樓，也嫁人了。柳青結局和金鎖結婚了。晴格格一直都喜歡小燕子的哥哥蕭劍，晴格格也得到了老佛爺的批準，和蕭劍在一起了。太後最後祝福小燕子和紫薇兩個格格有情人終成眷屬，也同意晴兒跟蕭劍在一起。含香香妃最後在小燕子等人的幫助下，逃出宮外和蒙丹在一起。蒙丹最後和含香在一起。蕭劍和小燕子相認，也和晴格格在一起。塞娅原本看上爾康，當知道爾康和紫薇的愛情後放棄，和爾泰結婚。

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