摩擦力與相互摩擦的物體有關,因此物理學中對摩擦力所做出的描述不一般化,也不像對其它的力那麼精确。沒有摩擦力的話鞋帶無法系緊,螺絲釘和釘子無法固定物體。
摩擦力内最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區别。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關:它使得相互摩擦的物體的相對速度降低,并将機械能轉化為熱能。
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