隻有一個成語符合描述:忠言逆耳利于行。
1、解釋:教人從善的語言多數是不太動聽的,但有利于人們改正缺點。
2、出處:《史記·留侯世家》。
3、涉及人物:沛公劉邦。
4、含義:虛心接受别人意見和批評。
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