萬曆四年(1576年),當時以羅旁為中心的瑤、壯族人民起義,反抗明王朝的壓迫。兩廣總督、都禦史淩雲翼,奉命統率大軍前來征剿。1577年,淩雲翼鎮壓了瑤、壯民起義運動,明王朝把泷水縣改升為羅定直隸州。“羅定”之名遂見于史。羅定直隸州領有東安(今雲浮縣)、西甯(今郁南縣)兩縣。直隸州治仍在泷水縣,且取名羅城。1912年,羅定直隸州改名羅定縣。至今仍保持這一建制。羅定直隸州所轄的東安和西甯兩縣獨立,改名雲浮縣和郁南縣。 新中國誕生後,1958年11月,羅定縣、郁南縣合并,取名羅南縣。1961年4月,羅南縣
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