固定端支座的約束反力包括3個:水平方向支反力Rx、豎直方向Ry、約束反力偶M。固定鉸支座的約束反力包括2個:水平方向支反力Rx、豎直方向支反力Ry。
活動鉸支座的約束反力包括1個,作用點就是約束與被約束物體的接觸點、垂直于支承面,方向可能指向構件,也可能背離構件,視主動力情況而定。固定端約束是指梁的一端收到約束的限制,使梁既不能向任何方向移動,又不能向任何方向轉動。約束反力是指約束對被約束物體運動的阻礙作用,是一種力的作用。
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