1、沖車:也叫臨沖或對樓,是一種被裝甲起來的攻城塔,以沖撞的力量破壞城牆或城門的攻城主要兵器;
2、渡濠器具:宋代濠橋的長短以濠為準,橋下前面有兩個大輪,後面是兩個小輪,推進入濠,輪陷則橋平可渡;
3、投石車:古代戰車的一種。上裝機樞,彈發石塊。因聲如雷震,又名霹靂車;
4、四馬戰車:古代用于作戰的車輛,适于在平原上沖擊追逐,行軍時可運載糧響,軍需,紮營時可用于防衛;
5、床弩:在中國最早出現于戰國時代,将普通弩大型化,裝于發射台或車輛上,是一種大型的特殊弩。床弩的主要使用目的是攻城。
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