fabs函數是一個求絕對值的函數,求出x的絕對值,和數學上的概念相同,函數原型是extern float fabs,程序判數濾波采樣的信号,如因常受到随機幹擾傳感器不穩定而引起嚴重失真時,可以采用此方法。方法是根據生産經驗确定兩交采樣允許的最大偏差,若先後兩次采樣的信号相減數值大于最大偏差,表明輸入的是幹擾信号,應該去掉,用上次采樣值作為本次采樣值,若小于、等于最大偏差表明沒有受到幹,本次采樣值效。
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