蘇定方是薛仁貴的前輩,倆人沒有特殊關系。二人均是唐初名将,蘇定方全程參與了唐朝開國到貞觀之治,比薛仁貴年紀大了22歲。
蘇定方已經功成名就,薛仁貴才剛剛嶄露頭角。蘇定方和薛仁貴都參加了太宗李世民的讨伐高句麗之戰,雙雙建立功勞,但在高句麗之戰中,蘇定方年紀因太大,且主要任務是領軍在北部戰線策應,所以功勞不如小将軍薛仁貴立得大。後來,李世民去世之後,蘇定方基本上處于退休狀态,而在李治一朝,薛仁貴先後擊破突厥、擊退吐蕃,戰功赫赫。
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