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卡爾曼濾波算法的功能是什麼

知識 更新时间:2024-11-16 14:55:28

  卡爾曼濾波是用來進行數據濾波用的,就是把含噪聲的數據進行處理之後得出相對真值。卡爾曼濾波也可進行系統辨識。卡爾曼濾波一種利用線性系統狀态方程,通過系統輸入輸出觀測數據,對系統狀态進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和幹擾的影響,所以最優估計也可看作是濾波過程。

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