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什麼是循環坐标

知識 更新时间:2025-01-10 23:46:38

  循環坐标,又稱可遺坐标,是在拉格朗日函數L中不出現或在哈密頓函數H中不出現的廣義坐标。1876年E.J.勞思應用循環積分,研究出将拉格朗日方程降階的方法。N個自由度的完整系統,如果有s個可遺坐标,則原2N階的微分方程可降低為2(N-s)階,而仍保持拉格朗日的形式。

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