拉格朗日力學,是分析力學中的一種,由拉格朗日在1788年建立,是對經典力學的一種的新的數學表述。
經典力學,最初的表述形式由牛頓建立,它着重分析位移,速度,加速度,力等矢量間的關系,又稱為矢量力學。拉格朗日引入了廣義坐标的概念,運用達朗貝爾原理,得到和牛頓第二定律等價的拉格朗日方程。但拉格朗日方程具有更普遍的意義,适用範圍更廣泛。并且,選取恰當的廣義坐标,可以使拉格朗日方程的求解大大簡化。
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