擊弦古鋼琴和撥弦古鋼琴。
撥弦古鋼琴:是鋼琴前身,也稱作羽管鍵琴、大鍵琴。它與鋼琴的内部原理大緻相同,都是在琴體内部裝有音闆和許多拉緊并列琴弦。不同是鋼琴弦槌擊弦發音,而撥弦古鋼琴是用羽管制的撥子撥弦發音。
擊弦古鋼琴:又稱小鍵琴,是早期鍵盤樂器的一種,十五世紀便已出現。它由扁薄的長方形盒子構成,沒有腳,可以放在桌上彈奏。外觀和大鍵琴一樣,但并非撥弦發聲,而是用槌子(Hammer)敲弦發聲,這種裝置和近代鋼琴相似,隻是裝置較為簡陋,音量較弱,音色也不太明亮。
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