慣性參考系簡稱慣性系。描述一個物體的運動時需要選擇一個參考系,參考系的選擇不同這個物體的運動狀态可能不同。在地球上,相對地面靜止或相對地面做勻速直線運動的參考系稱作慣性系;相對地面做變速運動的參考系稱作非慣性參考系系,簡稱非慣性系;相對于慣性系作變速直線運動,但是本身沒有轉動的物體稱為平動加速系;相對慣性系轉動的物體稱為轉動參考系。
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