明代駐守京師的京營兵分為三大營,設千總、把總等領兵官,職位低下。清代綠營兵編制,營以下為汛,以千總,把總統領之,稱“營千總”,為正六品武官,把總為七品武官。又漕運總督轄下各衛和守禦所分設千總,統率漕運軍隊,領運漕糧,稱為衛千總、守禦所千總。京師内九門,外七門,每門設千總把守,稱為門千總。又四川、雲南等省的土司官也有此職,稱土千總、土把總。
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