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計算機程序如何控制機械運動的

知識 更新时间:2024-11-21 00:19:06

  步驟:

  1、人用高級語言(如JC語言)編寫控制程序,并編譯為計算機能識别的機器碼(由0和1組成);

  2、将機器碼程序複制或者寫入機器人的存儲器中(存放數據的地方,比如硬盤);

  3、機器人加電啟動後會自動運行服務程序。自帶的解釋程序将機器碼程序解釋成各種控制信号;

  4、由機器人處理器将控制信号轉換成電信号;

  5、電信号被送到伺服系統(如四輪驅動系統、雙足系統、履帶驅動系統等),進行信号放大;

  6、放大的信号經驅動系統(如電動機)控制機器人運動;

  7、當有傳感器捕捉到信号後,傳送至處理器,會中斷服務程序要求處理,如果滿足編寫的程序的條件,則會執行相應的程序,以實現相應的動作或者功能。

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