線形動物的結構特點是線形動物的體表無纖毛而常具各種乳突,有感覺的功能,其體壁由外向内包括角質層、表皮層(或稱下皮層)和肌肉層,又統稱為皮肌囊。在皮肌囊和消化道之間的空腔便是假體腔,是胚胎發育中的囊胚腔。
線性動物的身體大多呈圓柱形,體表具有一層上皮細胞分泌形成的角質膜,光滑堅韌而有彈性。細長,呈長圓柱形,兩端略尖,故又稱圓蟲,但也有極少數為橄榄形或卵形,體制兩側對稱。線蟲的大小變化很大,自由生活的一般其長度不超過1mm,最大者如某些海産種類也不過50mm,寄生生活的線蟲大小差異卻很大,小的僅和自由生活的相似,大的其長度可超過1m,如寄生在豬體内的腎膨結線蟲。
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