不考慮杆的自重時,杆對球的作用力一定沿杆的方向,這種自重的杆稱為二力杆;假設杆件為直杆,将其切斷。根據切斷部分平衡的條件,切斷面必存在力與分别和與構成平衡力系,此時力與稱為杆件的内力,此時球和球杆作用力同一方向;當球垂直的方向不是沿杆的方向,杆與球的接觸面就是球的切線方向,此時球對杆作用力方向與杆對球作用力方向相反。
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