如果主從關系是一比一,可以近似看作是同步。主從關系不是嚴格的同步因為主動軸總是在動作在先,從動軸總是在跟随在後。 同步控制可以是在位置,速度或力矩上,兩個電機共同跟随一個主動軸或者虛拟主軸,來實現同步。 同步的時候,兩個電機是等級别的。都是從動軸。
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