李成梁曾經是努爾哈赤的軍事教父。萬曆十一年(1583年),李成梁再度發兵攻王杲之子阿台,努爾哈赤父塔克世為王杲孫女婿,死于此次戰亂,努爾哈赤與其弟舒爾哈齊被俘。之後被李成梁收養,在其部隊當了三年兵。
李成梁晚年與努爾哈赤往來甚密,曾一度有倚仗努爾哈赤之兵襲占朝鮮自立的野心。于邊事又常有敷衍之舉。隻要努爾哈赤表示忠心,即“保奏給官”,甚至“棄地以餌之”,因此被宋一韓、熊廷弼等廷臣所參劾。努爾哈赤二十五歲時起兵,最終統一女真各部,明神宗萬曆四十四年(1616年),努爾哈赤在赫圖阿拉稱汗,建立後金,割據遼東,建元天命。薩爾浒戰役後,遷都沈陽。之後率軍席卷遼東,攻下明朝在遼七十餘城。
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