自由高達是第34集出現的。第34集是拉克絲把自由高達給了KIRA,第35集是KIRA駕駛着自由高達去救大天使号。自由高達是ZAFT軍在得到地球聯合軍的高達數據資料後開發的高達中的一架,其性能在強襲高達的4倍之上。機體兩肩各設一門M100型等離子收束加農炮,腰部還裝有兩門MMI-M15型電磁加農炮,加上MA-M20型光束步槍,使本機具有相當強勁的火力。由于搭載了反中子幹擾裝置,使本機可以使用核引擎,這就基本上避免了相轉移裝甲在戰鬥中因能量不足而失效的問題。機體背部的翼共有5對。另外,本機可搭載流星系統,可作為具有強大火力的MA使用。
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