小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面内自由移動。 SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平面内向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!