這個是不可以的。因為這些未經允許私自拿走他人财物是屬于違法行為,一般屬于盜竊行為,應當承擔相應的法律責任。
債權人應當采取的措施是可以向法院起訴的,申請強制執行,凍結,保全财産等措施,最後将債務人所有的動産或者不動産用來抵消債務。
【法律依據】
《民事訴訟法》第一百零一條規定,利害關系人因情況緊急,不立即申請保全将會使其合法權益受到難以彌補的損害的,可以在提起訴訟或者申請仲裁前向被保全财産所在地、被申請人住所地或者對案件有管轄權的人民法院申請采取保全措施。
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