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定時器處理正交編碼器工作的原理

知識 更新时间:2025-01-24 15:29:15

  1、AB信号通過異或門輸出判斷旋轉方向。

  2、A和B共同輸出轉速信息比單獨輸出分辨率高了一倍。轉速微分就得到角加速度。

  3、A、B的輸出是方波,不需要加濾波器。

  4、旋轉方向信号控制計數器加減計數,計數器做脈沖計數。軟件上利用中斷進行定時計數,加速度通過差分獲得。

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