魚主要靠魚鳍(胸鳍、背鳍、腹鳍和尾鳍)在水中動作來控制方向,魚鲮表面有層黏液,遊動時會減小水對其的阻力。體内有鳔,主要作用是調節自身在水中的重量,鳔和鳍可以使魚停留在不同的水層裡。
胸鳍保持魚體平衡,若失去,魚體會左右搖擺不定。相當于陸生動物的前肢,着生于鰓蓋後緣的胸部。對魚類具有運動、平衡和掌握運動方向的機能。當魚停止前進時,胸鳍用于控制魚體的平衡;緩慢地遊動時,胸鳍又起着如同船槳的作用;高速行進時,胸鳍緊貼魚體,當它舉起時,則可減速和制動;當胸鳍一側緊貼魚體,一側舉起,則魚體朝舉起的一側拐彎前進,協助尾鳍起舵的作用。
魚腹鳍保持魚體平衡,若失去,魚體會左右搖擺不定。相當于陸生動物的後肢,具有協助背鳍、臀鳍維持魚體平衡和輔助魚體升降拐彎。硬骨魚的腹鳍位于軀幹腹側的叫腹鳍腹位。
魚背鳍保持魚體側立,對魚體平衡起着關鍵作用,若失去,會失去平衡而側翻。但也有些體形長的魚類,背鳍和臀鳍可以協助身體運動,并推動機體急速前進。
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