“于成龍宣撫使”為世襲的武職士官,負責督察軍事的重任,職位高于安撫使。是從四品,相當于現在的廳級。明清因襲元制,宣撫使遂成為世襲的武職士官。
元世祖忽必烈中統元年(1260),立燕京、北京等路十宣撫司,以宣撫使總理一方民政,以後撤銷,後于雲南、四川、湖廣行省民族地區參用土官為宣撫使,專理本州事務。
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