伺服系統的簡介
伺服系統是使物體的位置、方位、狀态等輸出被控量能夠跟随輸入目标的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。
伺服電機工作原理
因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣就能夠很精确的控制電機的轉動,從而實現精确的定位。
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