第一台plc産生的時間是1969年,美國數字化設備公司研制出第一台可編程控制器(PDP一14),在通用汽車公司的生産線上試用後,效果顯著。
可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器,在其内部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,通過數字式或模拟式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生産過程。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快将其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的産物。個人計算機發展起來後,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為ProgrammableLogicController(PLC)。
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