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今天是寫給初學者的博途教程23（什麼是運動控制）
運動控制這個詞大家多少可能聽過，那到底什麼是運動控制，它有哪些作用呢？又有哪些東西組成？圍繞這三個問題，下面為大家進行介紹。
運動控制
運動控制，也可叫做電力拖動控制；它是自動化的一個分支，其動力源大部分都基于電動機。
也就是說，運動控制其實是基于電動機，實現物體對于角位移、速度、轉矩等物理量改變的控制。
這裡面，又将運動控制進行劃分為兩個方向，一個是用于機械行業的運動控制，另一個是用于化工行業的過程控制。
在上面提到，運動控制其實是基于電動機的，這裡的電動機指的是伺服電機；
如果一套單機設備上隻用了一台伺服電機，這種情況下是更注重于對電機的一個控制，如位置、速度、轉矩的控制；這個例子，是想單台電機控制隻是運動控制的一個環節。
而運動控制主要是針對産品，整體包含機械（電動機隻是機械中的零配件）、電氣、軟件等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預定的控制方案轉變為期望的機械運動的控制。
運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由:上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。
運動控制器
運動控制器：指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信号敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。
圖1-1運動控制系統圖
給大家解讀下圖1-1：
運動控制器：常見的就是plc啦；
驅動器：工控人對驅動器應該再熟悉不過了；
執行機構：伺服電機；
減速機構：減速器；
光栅：編碼器的一種；（一般用于車床加工）
人機界面：大家熟悉的觸摸屏。
由運動控制器發出命令，給驅動機構進行功率放大，将放大後的信号傳給執行機構（伺服電機），伺服電機自帶編碼器，能夠實現半閉環控制；
伺服電機又傳動機構控制機械，在機械裝置上安裝了光栅尺（也是編碼器），實現全閉環控制。
操作人員在現場可通過人機界面去進行整個環節的調試操作。
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