大地坐标系是以參考橢球中心為原點、起始子午面和赤道面為基準面的地球坐标系。 地面點的位置用大地經度、大地緯度和大地高度表示。大地坐标系的确立包括選擇一個橢球、對橢球進行定位和确定大地起算數據。一個形狀、大小和定位、定向都已确定的地球橢球叫參考橢球。參考橢球一旦确定,則标志着大地坐标系已經建立,大地坐标系亦稱為地理坐标系,大地坐标系為右手系。天文坐标系是以天極和春分點作為天球定向基準的坐标系,天文地理坐标又稱天文坐标,表示地面點在大地水準面上的位置,它的基準是鉛垂線和大地水準面。
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