tft每日頭條

 > 知識

 > 什麼是機器人的自由度和工作空間

什麼是機器人的自由度和工作空間

知識 更新时间:2024-10-20 10:50:51

  機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度。機器人空間是指機器人末端執行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合。自由度越多就越接近人手的動作機能,通用性就越好。但是自由度越多,結構越複雜,對機器人的整體要求就越高,這是機器人設計中的一個矛盾。随着軸數的增加,機器人的靈活性也随之增長。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!

查看全部

相关知識资讯推荐

热门知識资讯推荐

网友关注

Copyright 2023-2024 - www.tftnews.com All Rights Reserved