魏延是被馬岱殺死的,死在陝西省漢中市。魏延作戰勇猛,性格孤傲,與長史楊儀不和。諸葛亮死後,兩人矛盾激化,魏延争鬥落敗,為馬岱所追斬,夷滅三族。
魏延随劉備入蜀,與黃忠等統軍平定廣漢郡,劉備稱漢中王後負責鎮守漢中。諸葛亮第一次北伐時提出子午谷奇謀。陽溪之戰大破郭淮、費曜。諸葛亮第四次北伐時,在諸葛亮指揮下,和高翔、吳班等一同于鹵城之戰大破司馬懿,取得甲首三千的戰果。
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