十字軍國家主要在兩次十字軍東征時建立,即第一次十字軍東征時征服聖地所建立的幾個王國、公國、伯國。十字軍東征的國家包括耶路撒冷王國、安條克公國、的黎波裡伯國、埃德薩伯國,以及拉丁帝國及其屬國。
十字軍東征是一系列在羅馬天主教教皇的準許下進行的、持續近200年的、有名的宗教性軍事行動,由西歐的封建領主和騎士以收複阿拉伯穆斯林入侵占領的土地的名義,對地中海東岸國家發動的戰争,前後共計九次。
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