1、太極拳的基本手法主要有拳、掌、勾三種。太極拳雖然叫做“太極拳”，但是實際上用拳的時候少，用掌的時候多，主要是掌法變化多，而太極拳中用到勾手的地方很少。
2、拳：手法是四指靠攏向掌心卷屈，拇指與中指或食指相扣用意時松扣，用力時緊扣。握拳應注意勿過緊或過松，過緊則易妨礙血液循環，過松則不便實用；當拳伸出時拳與前臂要成直線不可向外（或向内）扭曲，但一般人最易犯向外扭曲的毛病。向外或（向内）則使腕部緊張，必然妨礙氣血暢通。此外，與對方交手時也易受傷。因此應注意這個缺點。
掌：手法是五指自然分開并微屈，虎口成圓形，掌心微含。力求自然狀态，食指或小指虛領即可。如立掌時食指領，内纏外纏時以小指領勁，此掌法為半陰半陽或者半掌半拳取“中和”之意。伸掌法：五指微曲，不可伸直，指尖要留有空隙，不可靠攏，每當手掌伸出時，腕部不可過分彎屈緊張，伸出收回都不用力，因為緊張或用力都會妨礙氣血暢通。
勾法：有兩種，一種以拇指、食指相捏，其餘指相合；另一種拇指、食指相捏，其餘四指松松攏住。鈎指的作用，在“單鞭”式中為“蛇尾”之象形。陳家溝太極拳宗師陳鑫為此式譜以歌訣“單鞭一式最為雄，一字長蛇亘西東，擊首尾動精神貫，擊尾首動脈絡通，當中一擊首尾動，消息貴在脊骨中”。在實際用法，以鈎手為“點穴撅”之所用。 關于太極拳的手法，一般隻有上述三種，但這三種手式在太極拳運動中是經常變換的，每當變換時應注意緩慢，不可太快和用力，在不用時腕部必須松活輕靈，尤其腕關節不可緊張，否則影響氣血暢通。
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