剛體的轉動慣量是與下列三個因素有關:與剛體的質量有關在質量一定的情況下,與質量的分布有關,還與給定轉軸的位置有關。轉動慣量,是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母I或J表示。
轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當于線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性,用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關系。
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