運動學方程是動點的空間坐标随時間變化的函數表達式,運動方程是描述結構中力與位移(包括速度和加速度)關系的數學表達式。質點随時間的運動軌迹,把時間代入運動方程可以得到質點這一時刻的位置。
運動方程是描述結構中力與位移(包括速度和加速度)關系的數學表達式。其建立方法主要有5種,包括牛頓第二定律、D’Alembert原理、虛位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程。牛頓第二定律是基于物理學中已有知識的直接應用,以人們最容易接受的力學知識建立體系的運動方程。
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