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電機的控制算法

知識 更新时间:2024-07-02 05:33:26

  選用直流或則同步伺服電機,啟動慣性小,啟動轉矩大,可以快速加速,然後設置好電流環參數,減小電流環慣性系數,應當可以達到要求。如果在平衡點想力求快速平穩控制可以考慮其他高級控制算法,如最優控制,模糊PID控制等給電流環階躍信号,如果他能快速上升且産生微弱超調或者不超調,這樣的PI參數就可以,個人認為i參數不必設的挺大,甚至去掉就可以;可以加D參數,它能提高速度環的反應速度。電流環加PI兩個參數就可。

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