馬岱是馬超的堂弟,蜀漢中後期的重要将領。早年他曾經從曹操手中死裡逃生,後跟随馬超大戰曹操。建安十九年,馬岱随馬超歸附劉備,馬超臨終前将馬岱托付劉備。跟随丞相諸葛亮南征孟獲和北伐曹魏,馬岱久經沙場、多負辛勞,作戰冷靜而勇猛,深得諸葛亮信任。諸葛亮臨終授命于馬岱,襲斬魏延,馬岱成功的完成任務。
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