1、摩托車、四輪ATV和巴吉賽車組别,車手是連領航員的工作一并承擔下來的,路書用的是縱列滾軸形式,所以是達喀爾賽事中風險最高,事故率最多的組别。
2、汽車組和WRC一樣有專職領航員,但難度也不小,因為不管是之前的巴黎到玫瑰湖,還是改制以後的南美洲賽段,荒漠和草原地形的方向辨認和路書節點确認仍然考驗每一個車組。
3、卡車組,這個組别駕駛室通常是三個人,卡車組車輛通常還承擔着車隊後勤保障的重任,這個組别受關注度是最低的,俄羅斯的卡馬茲車隊是這個組别的常勝車隊,幾乎每屆包攬前三。
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