1、龍城大捷:元光六年被封車騎将軍,首次帶兵出征。漢軍一共四路出兵,三路潰敗無功,隻有衛青一路勝利,奇襲了匈奴聖地龍城,俘虜700人,取得勝利。被封關内侯。2、收複河朔:元朔二年武帝派遣衛青、李息率兵出擊匈奴,自雲中出兵,西經高阙,再向西直到符離,收複了河套以南原秦王朝的轄地,并在陰山以南的河套地帶設置了朔方郡和五原郡,朔方郡治朔方縣。朔方郡,在今内蒙古自治區烏拉特旗東,離包頭大約200公裡。3、奇襲高阙:元朔五年奇襲高阙,包圍右賢王,俘虜小王十餘人、男女1、5萬餘人,牲畜達千百萬頭。衛青官拜大将軍,漢軍所有将領歸其統轄。4、二出定襄:元朔六年二出定襄,斬獲萬餘人。5、漠北大戰:元狩四年兩路出兵,遠涉漠北,和單于兵相遇,衛青以武鋼車結陣,以弱勝強擊敗單于主力。
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