葉常綠或落葉,通常互生,稀對生,常為一回或二回羽狀複葉,少數為掌狀複葉或3小葉、單小葉,或單葉,罕可變為葉狀柄,葉具葉柄或無。托葉有或無,有時葉狀或變為棘刺。花兩性,稀單性,輻射對稱或兩側對稱,通常排成總狀花序、聚傘花序、穗狀花序、頭狀花序或圓錐花序。
豆科為雙子葉植物喬木、灌木、亞灌木或草本,直立或攀援,常有能固氮的根瘤植物。有650屬,18000種,廣泛分布于全世界。
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