奴隸制五刑包括墨、劓、剕、宮、大辟,從夏代開始逐步确立,是一種野蠻的、不人道的、故意損傷受刑人肌體的刑罰。進入封建社會後,奴隸制肉刑開始逐漸被廢除,從漢初的文景帝廢除肉刑開始,以自由刑為主的封建五刑産生了,封建五刑分别為笞、杖、徒、流、死,這标志着中國刑罰制度的重大進步。唐代封建制五刑:笞刑、杖刑、徒刑、流刑、死刑,封建五刑一直到清末才被廢除。
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