萬能銑頭(universal milling head),也叫萬向銑頭, 是指機床刀具出軸可在水平和垂直兩個平面内回轉的銑頭;從機床坐标系來看,就是機床刀具輸出軸能夠圍繞機床Z軸和X軸(或Y軸)旋轉的銑頭,其中圍繞機床Z軸的軸叫C軸, 圍繞機床X軸的軸叫A軸,從而使機床具備五個坐标軸,聯動自動萬能銑頭具備五軸加工功能, 所以聯動自動萬能銑頭有時萬能銑頭也叫AC軸銑頭或五軸銑頭。
立銑頭,銑刀軸可繞垂直軸回轉的銑頭。
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