天宮一共有4個型号,分别為天宮1号、天宮2号、天宮3号、天宮4号。其中天宮一号目标飛行器是中國首個自主研制的載人空間試驗平台,于2011年9月29日從酒泉衛星發射中心發射。
天宮二号空間實驗室,是繼天宮一号後中國自主研發的第二個空間實驗室,将用于進一步驗證空間交會對接技術及進行一系列空間試驗。天宮二号主要開展地球觀測和空間地球系統科學、空間應用新技術、空間技術和航天醫學等領域的應用和試驗,打造中國第一個真正意義上的空間實驗室,發射時釋放伴飛小衛星。
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