膑刑是夏商五刑之一,又稱刖刑,是斷足或砍去犯人膝蓋骨的刑罰。膑辟:古代斷足的酷刑;膑腳:砍去膝蓋骨及以下的酷刑;膑罰:剔去膝蓋骨的酷刑。《漢書·刑法志》說:“中刑用刀鋸”,注引韋昭曰:“鋸,刖刑也。”
戰國時期楚國有一奇人,因其隐居于鬼谷,人稱“鬼谷子”(原名王诩)。鬼谷子博學多才,長于養性持身和縱橫捭阖之術,投師學藝者頗多。《史記》載,戰國時著名的縱橫家蘇秦、張儀“俱事鬼谷先生學術”。鬼谷子還有兩個廣為人知的學生,就是後來分别投靠齊、魏,又屢在戰場上為敵對陣的孫膑和龐涓。
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