1、公路等級是根據公路的使用任務、功能和流量進行的劃分，中國大陸将公路劃分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路五個等級。
（1）高速公路—— 具有特别重要的政治、經濟意義。為專門供汽車分向分車道行駛并全部控制出入的幹線公路。分為四車道、六車道、八車道高速公路。一般能适應按各種汽車折合成小客車的年平均晝夜交通量25000輛以上。
（2）一級公路為供汽車分向、分車道行駛的公路，一般能适應按各種汽車折合成小客車的遠景設計年平均晝夜交通量為1500～30000輛。
（3）二級公路一般能适應按各種車輛折合成中型載重汽車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為3000～7500輛。
（4）三級公路一般能适應按各種車輛折合成中型載重汽車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為1000～4000輛。
（5）四級公路一般能适應按各種車輛折合成中型載重汽車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為：雙車道1500輛以下；單車道200輛以下。
2、根據公路在政治、經濟、國防上的重要意義和使用性質，劃分為5個行政等級：
（1）國家公路（國道）——指具有全國性政治、經濟意義的主要幹線公路，包括重要的國際公路、國防公路，連接首都與各省、自治區、直轄市首府的公路，連接各大經濟中心、港站樞紐、商品生産基地和戰略要地的幹線公路。
（2）省公路（省道）——指具有全省（自治區、直轄市）政治、經濟意義，連接各地市和重要地區以及不屬于國道的幹線公路。
（3）縣公路（縣道）——指具有全縣（縣級市）政治、經濟意義，連接縣城和縣内主要鄉（鎮）、主要商品生産和集散地的公路，以及不屬于國道、省道的縣際間公路。
（4）鄉公路（鄉道）——指主要為鄉（鎮）村經濟、文化、行政服務的公路，以及不屬于縣道以上公路的鄉與鄉之間及鄉與外部聯絡的公路。
（5）專用公路——指專供或主要供廠礦、林區、農場、油田、旅遊區、軍事要地等與外部聯系的公路。
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