1、隻需将電池插入USB端口的背面。USB端口可以直接插入電腦充電。四軸姿态可以用歐拉角或四元數表示。姿态檢測算法的功能是将加速度計、陀螺儀和磁強計的測量值計算成姿态,然後作為系統的反饋。
2、在獲取傳感器值之前,需要對數據進行過濾。濾波算法主要是對陀螺儀和加速度計采集的數據進行去噪和融合,得到正确的角度數據(歐拉角或四元數),主要采用互補濾波或卡爾曼濾波。
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